探灵笔记怨灵
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  • 機械手
一款機械手結構
一款機械手結構
機器人手爪【robot hand】可以實現類似人手功能的機器人部件。機器人手爪是用來握持工件或工具的部件,是重要的執行機構之一。根據機器人所握持的工件形狀不同,手爪可分為多種類型,主要可分為三類:機械手爪,又稱為機械夾鉗,包括2指、3指和變形指;包括磁吸盤、焊槍等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。
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15998942845
小型機械手
小型機械手
該部件為全自動搬運機械手,有氣動控制。在工廠工業自動化設備中應用廣泛。用于機床及流水線上下料,及上下工序間零件工件的自動搬運,本例為可部件及標準件型號完整,可以直接使用,該模型創建效果逼真,歡迎下載。
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xieye_kwb
機械手三軸伺服注塑機機械手
機械手三軸伺服注塑機機械
此三軸伺服機械手為模具取料機械手,此圖紙完整 ,此類機械手比傳統的機械手精度高,在產品取出和模內埋入等作業都是非常精準,機械手為三軸同時聯動可快速的把產品從模具中取出來,該機械手傳動方式為齒輪齒條,機械手治具固定在Z軸下面的固定板上
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xieye_kwb
機械手碼垛機
機械手碼垛機
本圖紙機機械手碼垛機模型, 主要包括取料和折疊機構。機械手碼垛機適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。結構非常簡單,容易保養及維修;主要構成零件少,配件少,所以維護費用很低;機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。
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xieye_kwb
龍門三軸搬運機械手
龍門三軸搬運機械手
三軸搬運機械手模型,。 可適配各品牌40/57/60/80/86步進伺服電機。 產品規格:75mm 95mm 120mm 140mm 175mm等多種規格。 最高精度:絲桿傳動可達±0.01 同步帶傳動可達±0.1 ,圖紙精細,包含step格式和x_t格式。歡迎大家下載學習交流。
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xieye_kwb
4軸機械手 小型物品移栽搬運機器人
4軸機械手 小型物品移栽搬
簡易四軸機械手用于小型物品移栽搬運,分揀等作用。
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cyruscheng
DIY六軸機器人
DIY六軸機器人
DIY六軸機器人,演示玩具
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shixiaozhao
桌面級六軸機器人(帶攝像頭焊頭)
桌面級六軸機器人(帶攝像
帶攝像頭焊頭桌面級六軸機器人,主要用于教學演示
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shixiaozhao
自動掃碼設備
自動掃碼設備
自動掃碼機械設備,用于tray盤里的產品掃碼,人工放好一疊tray盤,機器自動上料,機械手上的機械手對產品上的二維碼進行掃碼。當整盤料掃碼完成后,機器自動下料。歡迎下載參考。
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zhanghuizheng
ABB全系列機器人2
ABB全系列機器人2
這是ABB機器人官方網站能下載到的3D圖檔,除了官網沒有3D的都在這里,文件太多,分兩個壓縮包。這是第二部分
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rooroost
ABB全系列機器人1
ABB全系列機器人1
這是ABB機器人官方網站能下載到的3D圖檔,除了官網沒有3D的都在這里,文件太多,分兩個壓縮包。這是第一部分。
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rooroost
MH50機器人
MH50機器人
MH50機器人,龍門機械手臂
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chengyoufeng1989
六軸機械手臂
六軸機械手臂
大力六軸機械手臂,可360度轉彎
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chengyoufeng1989
機器人CNC銑削系統(自動銑削工作站)
機器人CNC銑削系統(自動銑
本項目為自動銑削工作站,工作站采用專用快換切換夾具方式(共10套),快換夾具設置有專用的儲存架,快換夾具存儲架底部帶有腳輪可人為的挪動,本銑削系統采用單機器人帶動電動銑削頭對工件進行銑削,銑削裝置共有一套。銑削裝置包含1個:電動銑削頭(海鐵克),2個立銑刀刀柄;多個3刃/4刃立銑刀;系統提供一臺立銑刀專用研磨機,用于磨削磨損的立銑刀底刃,更換銑刀或銑刀磨損時能通對刀儀的檢測自動補償相應的高度差;系統內安裝有退磁器,能夠在規定的時間內為電動銑削頭消除磁性,夾具安裝底座能夠兼容多種產品,各產品通過快換的定位安裝, 系統防護圍欄采用鋁型材拼裝骨架并鑲嵌36.5*36.5*2.5的黑色防護網及PC耐力板組裝而成,系統防護圍欄采用背面開合安全門樣式;系統防護圍欄的兩側安裝有防爆LED照明燈,為系統提供照明源;系統防護圍欄的右內側安裝有刀柄防止架和對刀儀,刀柄放置位置處都安裝有在位檢測開關,方便機器人自動切換刀柄并快速校刀。
包含3D模型+自動銑削系統項目BOM表-外購件(請購).xlsx
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lyj3695903
機器人打磨系統+日系夾具快換機構+自動換磨片機構+上下料抓手
機器人打磨系統+日系夾具
產品通過機器利用抓手上下料,打磨機器人對產品進行B級面分工序打磨,每個產品采用兩臺機器人同時打磨兩邊焊道,其中打磨輪和產品打磨輪外形尺寸相同;伺服電動雙打磨頭+自動換磨片機構,對產品焊道打磨及外觀面去氧化層,產品由夾具固定不動,兩臺機器人同時對工件兩邊正反面焊縫進行打磨,產品與地面成適合作業員方便取換工件的角度;
包含3D模型+打磨系統裝備BOM表(機械)+打磨系統裝備BOM表(氣路)
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lyj3695903
三柔性混聯機械手 4自由度混聯手
三柔性混聯機械手 4自由度
原創4自由度混聯手,并聯手 并聯機器人,加工版圖紙私聊。 柔性抓取機構、斜分支伺服機構、萬向傳動機構、中間柔性驅動機構。可以加工,主要用于食品、醫藥等精密行業。圖紙可自行斟酌。參數可以編輯,有中間格式stp文件。
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13780247664
Delta蜘蛛手機械人
Delta蜘蛛手機械人
Delta蜘蛛手機械人
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weiming803
SCARA,四軸機器人,李群自動化
SCARA,四軸機器人,李群自動
李群自動化四軸機械手,SCARA機器人,SolidWorks2018版本,機械手可移動模擬動作,
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weiming803
工業4.0無心磨床自動上卸料機械手系統(已生產)
工業4.0無心磨床自動上卸
本設備為全自動化無心磨床上卸料系統,完全實現了無人操作,全部自動化,是工業4.0的重要組成部分。設計詳細,格式為Solidworks格式,每個零件都具有詳細的目錄樹,可以在此基礎上進行改進。另存,方便快捷。此外,該設備已經在市場上推廣。
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xxj125035
變間距機構
變間距機構
變距機構,抓手,機器人
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wengelwang
FANUC_M-410iB160機器人(R-30iA)
FANUC_M-410iB160機器人(R
自動機械手臂
FANUC_M-410iB160機器人(R-30iA)
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huanhuanshenqiji
愛普生六軸機械手
愛普生六軸機械手
愛普生六軸機械手,行程900.c4l-a900s c4l-a900sr
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kk5126
自動送銅端子機械手
自動送銅端子機械手
自動送銅端子機械手,實現端子的流水線輸送,solidwork2016圖紙
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t198946
啤酒瓶抓手
啤酒瓶抓手
這是一款啤酒瓶搬運機器人手爪設計,機械手爪能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。該裝置主要用于搭配機械手,實現碼垛、搬運瓶罐類產品,實現自動化生產,結構巧妙實用,設計經濟合理,值得你擁有。
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WAKEMECH
模組搭建機械手吸3D玻璃機模型
模組搭建機械手吸3D玻璃機
模組搭建機械手吸3D玻璃機模型,包含xyz三軸,均為伺服滑臺機構,可用于吸附3D玻璃,實現搬運移動,該模型創建效果逼真,提供STEP下載,三維軟件基本均可查看,為你的產品設計助上一臂之力,各位機械控模型迷,歡迎下載
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houzai9527
兩軸機械抓手模型
兩軸機械抓手模型
兩軸機械抓手模型,利用氣缸導軌機構移動,氣爪往復運動,該模型創建效果逼真,不含參數,可以修改,提供xt格式,三維軟件基本均可查看,為你的產品設計助上一臂之力,各位機械控模型迷,歡迎下載
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houzai9527
板料吸盤端拾器
板料吸盤端拾器
板料吸盤端拾器,歡迎下載
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時不我待
FANUC發那科工業機器人3D模型大全(全系列)
FANUC發那科工業機器人3D
史上最全:FANUC(發那科)工業機器人模型
LR Mate 200iD
LR Mate 200iD 4S
LR Mate 200iD 4SC
LR Mate 200iD 4SH
LR Mate 200iD 7H
LR Mate 200iD7L
M 10iA 7L
M 10iA 10M
M 10i A12
M 10iA 12S
M 710iC 12L
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非標-啊良
ABB六軸機械手
ABB六軸機械手
ABB六軸機械手,IRB1600工作半徑一米四五,負載十公斤
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wangxiseal
機械手夾爪
機械手夾爪
機械手夾爪,雙汽缸動作,間距大,sw源文件
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984076558
氣缸夾取機械手
氣缸夾取機械手
一款氣缸夾取機械手設計參考學習,在自動化設備中應用很多,夾爪夾取是最簡單方便的,圖紙詳細SW格式可編輯修改大小,內含STEP/X_T格式。包含參數,可以修改,歡迎大家下載學習交流。
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houzai9527
視覺引導機械手對工件夾取
視覺引導機械手對工件夾取
在自動化的生產線上,有很多情況下,產品是無規則的排列,為了提高生產效率就要求機器人準確迅速的找到產品的位置,從而進行準確的抓取,進行下一步工位的操作。
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altair
機床上下料機械手(畢業設計)
機床上下料機械手(畢業設計
上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工, 目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式, 這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著社會的進步和發展, 科技的日益進步, 產品更新換代加快, 使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點, 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便, 不利于自動化流水線的生產;另一方面, 它的柔性不夠, 難以適應日益加快的變化,不利于產品結構的調整;其次, 使用人工會造成勞動強度的增加, 容易產生工傷事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠, 不能滿足大批量生產的需求。
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WAKEMECH
三軸機械手帶吸盤
三軸機械手帶吸盤
本圖為自動化裝配線常用機構 三軸移動機構 動力由氣桿推送,成本較低,經濟實惠 ,抓手吸盤真空吸取,常用于后道包裝(贈品裝箱,小袋裝中袋,中袋裝紙箱) 本模型供大家學習借鑒用出售和轉載.
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15998942845
旋轉機械手臂
旋轉機械手臂
旋轉機械手臂SW2015設計文檔,原圖帶運動模擬
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984076558
四爪夾持器機械爪3D模型圖紙
四爪夾持器機械爪3D模型圖
四爪夾持器機械爪3D模型圖紙
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sl5534s
雙工位掛勾板自動攻牙機
雙工位掛勾板自動攻牙機
楊和萬合掛勾板攻牙機用于雙工位掛勾板自動攻牙機,包含攻絲機、掛勾攻牙機、橫移機械手、機架、料道、鋁型材上機架、皮帶線、氣管板、人機界面、坦克鏈、移位機構、移載機構等。
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銀子heyin
三文治開蓋機械手
三文治開蓋機械手
三文治自動開蓋機械手
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銀子heyin
搬運機械手(內膽加強筋鉚接自動取料設備)
搬運機械手(內膽加強筋鉚接
E4-45內膽加強筋鉚接自動搬運急皮帶線移栽
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銀子heyin
UR協作機械手(細節圖 有參數)
UR協作機械手(細節圖 有參
協作機器人,
是新一代機器人,與傳統工業機器人須用安全保護欄與人隔離不同,它可以和人在共同工作空間中合作、互動,共同完成工作。因此,協作機器人具備高安全性、高靈活性和高精度,且滿足即插即用、編程簡單直觀、操作簡單,讓非專業人員也能快速掌握并使用。? ? 協作機器人相比與傳統機器人具有三大優勢。首先,安全性高。協作機器人需要人類介入,能更好地結合人類獨特的技巧、能力,以及機器人精確、耐久性等特點。從某種角度上來講,全新的安全技術在協作機器人系統中的集成,不單單只是設計安全方面的考慮,還關系到企業的生產效率、生產靈活性以及成本等問題。然后,易于上手。
此設計圖完整,結構簡而精,細節清楚,加工易而可靠
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bluesky5358
6軸機械手
6軸機械手
模型為5kg六關節機器人模型,6自由度機械臂三維模型圖,包含裝配圖和零件圖,只是單純的外部模型,占用空間小,可根據需要自由拖動,可做方案布局用,非常方便。
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幸福是奮斗
洗碗機內膽機械手焊接夾具3D模型+工程圖+BOM清單
洗碗機內膽機械手焊接夾具
洗碗機內膽機械手焊接夾具 內膽焊接夾具3D模型+工程圖+BOM清單
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銀子heyin
機器人用三爪機械手
機器人用三爪機械手
機器人用機械手,從上部對圓柱型工件進行3點夾緊,
使用凸輪和鋼珠,將氣缸推力同時傳導至3個卡爪。

已應用于生產,歡迎大家下載,一共40多張圖,一起學習交流。
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kkkbond
某空濾罐夾持機械手
某空濾罐夾持機械手
作品為給一款空濾罐取放機構設計的機械手,在扁平空間下伸縮夾取產品,是開拓思路的一個簡單設計。
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dagang004
四軸機械手
四軸機械手
四軸機械手,主要部件為伺服電機,諧波減速機,絲杠。同步帶傳動
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zstonel
活動的機械手(內部傳動部件繪制清晰)
活動的機械手(內部傳動部件
活動的機械手(內部傳動部件繪制清晰)--適合參考
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千里草528
四爪機械手
四爪機械手
氣動四爪機械手,單邊行程10mm,可裝配配各種夾爪!
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AUSTIN1033
消防管安裝機械手
消防管安裝機械手
我這機械手先裝置在液壓叉車,或小型挖機,只要有液壓輸出的車上。主要用于消防管道自動拾取,自動對接,自動輸入,可以上下傾斜45度,旋轉100度自由安裝,大大減少人工和安全,從直徑100到直徑200的消防管都能安裝。
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zwg446216948
機械手碼垛機
機械手碼垛機
機械手碼垛機MPL160碼垛機械手
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ssgod
變距機械手 氣缸低手
變距機械手 氣缸低手
變距機械手 氣缸低手 SolidWorks2015軟件繪制變距手爪吸盤機械手,內容實現氣動變距,吸盤抓取,擺脫人力的依靠,節約勞動力,采用電機驅動,帶動絲杠進行轉動,從而實現抓取,松開的動作,包含參數,可以修改,有很高的參考價值,希望同行業參考。學習。
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多大點事
精雕機機械手
精雕機機械手
精雕機上料機械手代替人工上下料機器
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Q863972617
大族機器人E5
大族機器人E5
大族機器人E5,軸數 : 6負載 : 5kg工作區域 : 800mm精度 : 0.03mm防護級別 : IP54版本 : 協作版安裝方式 : 地面安裝本體重量 : 23kg主要應用 : 激光焊接,物料搬運,裝配能耗 : 180W
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江川機器人
proe機械手臂三維模型
proe機械手臂三維模型
proe機械手臂三維模型
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haining1987x
DELTA-R400 機械手
DELTA-R400 機械手
Delta機器人是典型的空間三自由度并聯機構,整體結構精密、緊湊,驅動部分均布于固定平臺,這些特點使它具有如下特性:
Delta機器人承載能力強、剛度大、自重負荷比小、動態性能好。
并行三自由度機械臂結構,重復定位精度高。
超高速拾取物品,一秒鐘多個節拍。
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111pzd
四軸水平機械手
四軸水平機械手
設計此款四軸機械手設計時,因購買成品機械手太貴,我們用量也多,且精度要求不高,編程軟件使用四軸運動控制卡,加工制作比較簡單
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111pzd
機械配藥器(N型軌跡機械手)
機械配藥器(N型軌跡機械手)
N型軌跡機械手 機械配藥,準確迅速,替代人工
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審圖員:總裝配完整,只不過有隱藏文件,顯示即可完整
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作圖小能手
車架機械手焊接夾具
車架機械手焊接夾具
用于車架機械手焊接夾具,3D
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旋轉式并聯機械手
旋轉式并聯機械手
旋轉式并聯機械手
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haining1987x
注塑機取料機械手(橫走機-700W,雙臂)
注塑機取料機械手(橫走機-
注塑機取料機械手(橫走機-700W,雙臂)3D建模圖紙 solidworks設計(1)
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haining1987x
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